伺服電機(jī)的工作特性

伺服電動機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速下降；它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速也越高。伺服電機(jī)有三個顯著特點(diǎn)：

(1)啟動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大，可使臨界轉(zhuǎn)差率SM>1，定子加上控制電壓，轉(zhuǎn)子立即啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)運(yùn)行范圍寬。在轉(zhuǎn)差率從0到1的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。控制信號消失后，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱＂自轉(zhuǎn)＂．自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然要避免。

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)只要失去控制電壓后，伺服電動機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動性的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時失去UK(控制電壓)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)(0

伺服電機(jī)的用途

不同類型的交流伺服電機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)具有勵磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動機(jī)。交流伺服電機(jī)適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)產(chǎn)品為SL系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。

伺服電機(jī)的選擇

與直流伺服電機(jī)比較，交流伺服電機(jī)相對比較簡宜，而且具有更優(yōu)越的性能，因此得到越來越廣泛的應(yīng)用。在選擇伺服電機(jī)時應(yīng)該考慮以下幾項(xiàng)，使交流伺服電機(jī)的工作性能得到更好的發(fā)揮。