1.減速電動(dòng)機(jī)的種類

減速電動(dòng)機(jī)的種類很多，根據(jù)不同的齒形傳動(dòng)，有斜齒輪減速電動(dòng)機(jī)，斜齒輪錐齒輪減速電動(dòng)機(jī)，斜齒輪蝸輪蝸桿減速電動(dòng)機(jī)等。

2.減速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

目前，國內(nèi)外比較流行的減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有如下幾種，如圖1所示：同軸式斜齒輪減速電動(dòng)機(jī)，平行軸斜齒輪減速電動(dòng)機(jī)，直交軸斜齒輪錐齒輪減速電動(dòng)機(jī)和直角軸斜齒輪蝸輪蝸桿減速電動(dòng)機(jī)。

常見的泄漏機(jī)理

減速電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)采用油浴潤滑，在運(yùn)行中，其潤滑油常從軸封、油位油塞、視孔蓋板與箱體結(jié)合面、電動(dòng)機(jī)與齒輪箱體結(jié)合面或直接從電動(dòng)機(jī)內(nèi)泄漏。減速電動(dòng)機(jī)具有通用性好，要求空間小，適應(yīng)立體空間六個(gè)方位任意安裝，如圖2所示。不同的安裝方位，將導(dǎo)致不同的泄漏方式。

其共同特點(diǎn)是，均采用整體式鑄造箱體，結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命，同時(shí)，避免了減速器箱體與箱蓋有較大結(jié)合平面之間存在平面度誤差，表面粗糙值大及變形、刀痕等問題而產(chǎn)生的滲漏。減速電動(dòng)機(jī)除了有箱體、齒輪（軸）、出軸、電動(dòng)機(jī)之外，還設(shè)置有視孔蓋板（也是安裝內(nèi)部傳動(dòng)部件的蓋板）、通氣器、油位孔和放油孔。

減速電動(dòng)機(jī)在M2、M3（平行軸斜齒輪減速電動(dòng)機(jī)）安裝方式下，主要的泄漏為電動(dòng)機(jī)與齒輪箱體的結(jié)合面以及由于電動(dòng)機(jī)的出軸（高速級(jí)齒輪）完全浸沒在潤滑油池內(nèi)，而發(fā)生潤滑油進(jìn)入電動(dòng)機(jī)機(jī)體的泄漏問題，造成電動(dòng)機(jī)燒壞的事故。

當(dāng)減速電動(dòng)機(jī)在其他安裝方位下，主要的泄漏部位為視孔蓋板與箱體結(jié)合面、出軸及齒輪軸端的密封和通氣器的泄漏等。